全自动晶圆倒角机与半自动晶圆倒角机的主要区别体现在效率、精度和操作便利性这三个方面。

首先，从成本角度来看，全自动晶圆倒角机的采购成本相对较高，但可以大幅度降低人工成本，实现自动化生产。而半自动晶圆倒角机的采购成本相对较低，但效率较低，需要耗费大量人力和时间成本进行操作。

其次，从生产效果角度来看，全自动晶圆倒角机采用PLC微电脑控制，具有操作简单、精确度高、效率高的特点。此外，全自动晶圆倒角机不仅可以实现大面积、高精度的晶圆倒角加工，还可以实现多种管件的处理，从而大幅度提高生产效率和质量。相比之下，半自动晶圆倒角机则适合于单头平面倒角，产量不高或者长度外径更换频繁的产品，通常是手动送料，单头倒角，精确性和速度相对较差。

最后，从操作角度来看，全自动晶圆倒角机采用PLC控制，微电脑控制操作简单，触摸屏设置参数，可以处理多种管件，节省时间，效率提高了很多。而半自动晶圆倒角机则需要人工干预，人工帮忙上料，运行时间较长且不适合大规模双头处理。

综上所述，全自动晶圆倒角机和半自动晶圆倒角机各有其特点和适用场景。如果需要提高生产效率和精度，建议选择全自动晶圆倒角机；如果需要降低成本且生产规模较小，可以选择半自动晶圆倒角机。在选择时需要结合实际情况和需求进行考虑。